Home

Artikler
Netværk
Tele
Installationer
Lys
Komponenter
Elektronik
Cases
Håndværk
Elektroteknik
Historien
Af interesse
Diverse
Opslag
Billedopslag
FAQ
Video
Links
Om

Tilpasset søgning

Robottens frihedsgrader og værktøjets placering og orientering i rummet

Dokument oprettet:16 Aug 2017
Senest ændret:18 Aug 2017

I videoen gennemgås begrebet "frihedsgrader" relateret til robottens evne til dels at placere sit værktøj på en given position i arbejdsområdet, dels at orientere værktøjet i en given retning.


Placering af robotværktøjet på en vilkårlig position i arbejdsområdet kræver bevægelse om 3 akser (3 fri­hedsgrader). For yderligere at kunne orientere værktøjet i en vilkårlig retning på den givne position kræves 3 frihedsgrader mere. For fuld fleksibilitet kræves altså ialt 6 frihedsgrader, hvilket er typisk for tidens industri­robotter af friarmstypen. Den første industrirobot "Unimate" fra 1961 var udstyret med 5 frihedsgrader.

Til beskrivelse af orienteringen i rummet anvendes på engelsk udtrykkene: Pitch, roll og yaw (hældning, rulning og drejning).


Interne links til denne video: Eksterne links til denne video:


Home | Copyright © 2002-2017 Cubus | cubusadsldk@gmail.com