Home

Artikler
Robot
Netværk
Tele
Installationer
Lys
Komponenter
Elektronik
Cases
Håndværk
Elektroteknik
Historien
Af interesse
Diverse
Opslag
Billedopslag
FAQ
Video
Links
Om

Tilpasset søgning

Robottens frihedsgrader og værktøjets placering og orientering i rummet

Dokument oprettet:16 Aug 2017
Senest ændret:18 Aug 2017

I videoen gennemgås begrebet "frihedsgrader" relateret til robottens evne til dels at placere sit værktøj på en given position i arbejdsområdet, dels at orientere værktøjet i en given retning.


Placering af robotværktøjet på en vilkårlig position i arbejdsområdet kræver bevægelse om 3 akser (3 fri­hedsgrader). For yderligere at kunne orientere værktøjet i en vilkårlig retning på den givne position kræves 3 frihedsgrader mere. For fuld fleksibilitet kræves altså ialt 6 frihedsgrader, hvilket er typisk for tidens industri­robotter af friarmstypen. Den første industrirobot "Unimate" fra 1961 var udstyret med 5 frihedsgrader.

Til beskrivelse af orienteringen i rummet anvendes på engelsk udtrykkene: Pitch, roll og yaw (hældning, rulning og drejning).


Interne links til denne video: Eksterne links til denne video:


Home | Copyright © 2002-2018 Cubus | cubusadsldk@gmail.com